• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
国内外自动锚杆钻架的研究方向是什么?

提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点,
所以没有再添加更多内容。

请先 登录 后评论
匿名 提出于2022-07-14
1 关注
0 收藏
828 浏览

1 个回答

煤科总院出版传媒集团新媒体-

  目前国内外自动锚杆钻架技术研究方兴未艾,通过分析国内外自动锚杆钻架的研究现状,结合煤炭行业现有锚杆支护技术现状,自动锚杆钻架研究主要存在以下问题:传感器和驱动元件方面,缺乏符合煤矿防爆要求的高精度传感器、电液伺服阀和大功率伺服电机;钻架自动控制方面,钻孔状态实时监测与煤岩硬度识别技术成熟度低,钻孔位置识别、故障诊断与锚固效果评判等功能缺失;锚护材料适配性方面,晋陕蒙、鲁西、两淮等主要矿区锚护材料如钻杆、锚杆、锚固剂等结构参数差别较大;巷道适应性方面,非煤矿山与煤矿之间、各煤矿矿区之间的巷道尺寸和支护工艺差别较大;锚杆支护新工艺方面,现有树脂锚杆支护工序较多、平均锚固时间较长;物联网融合方面,缺乏统一的数据格式和统一的接入接口。针对以上问题,提出以下自动锚杆钻架的未来研究方向。

  (1)自动锚杆钻架传感器与驱动元件研究。研发符合煤矿井下防爆要求的高精度高分辨率的位移、角度传感器,电液比例伺服阀和大功率伺服电机及驱动器等元部件。

  (2)自动锚杆钻架智能控制技术研究。进行自动锚杆钻架煤岩硬度识别、钻孔状态实时监测与特征识别、锚固位置识别、锚杆锚固效果即时检测、远程交互控制和健康诊断等新技术研究。

  (3)自动锚杆钻架与钻具适用性研究。对钻具关键零部件优化改进:推进梁材料优化改进、钻箱优化改进、锚杆搅拌端优化改进、液压马达优化改进,通过模块化元部件设计满足锚固材料适配性需求。

  (4)自动锚杆钻架模块化和系列化研究。针对国内巷道尺寸规格和锚杆支护工艺需求,合理规划自动锚杆钻架规格参数、型式、尺寸、基本结构,通过自动锚杆钻架模块化和系列化设计,以适应不同规格巷道锚杆支护需求。

  (5)锚杆支护新工艺研究。目前国内自动锚杆钻架沿用人工锚护工艺工序,国外“One Step Bolt”和“Two Step Bolt”锚护工艺已成熟应用,针对国内煤矿巷道支护需求,开展巷道高压锚注-喷浆协同支护等支护新工艺研究。

  (6)自动锚杆钻架与5G+物联网融合技术研究。开展自动锚杆钻架5G+物联网融合技术研究,提高钻-注-锚各个环节装置性能,实现协同一体化作业,达到无人化快速锚杆支护目标。

来源:《国内外自动锚杆钻架类型特点及研究方向》

发布于 2022-07-14 14:39
0
请先 登录 后评论

主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16  技术支持:云智互联