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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
什么是群体机器人?它和经典多机器人系统相比有哪些区别?

提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点,
所以没有再添加更多内容。

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匿名 提出于2020-04-17
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  近年来, 针对群体机器人(swarm robotics, SR)的研究迎来了一轮新的高潮。 其原因是群体机器人在仿生学、人工智能、控制论等领域均具有重要应用. 群体机器人通常被视为一种特殊的多机器人系统(multi-robot system)。 在群体机器人系统中, 一个复杂的任务被分解到多个完全自主控制的同类型机器人上执行。 群体机器人和经典多机器人系统的主要区别如下:

  (1) 群体机器人系统包含的机器人数量最少不能少于10;

  (2) 群体机器人系统中的单个机器人不能有过于复杂的结构或功能;

  (3) 群体机器人系统中的机器人必须具备相似的类型和功能.

  在针对群体机器人的研究中, 如何设计合适的群体机器人控制系统一直是一大挑战。其原因是在群体机器人控制系统中, 考虑到群体机器人设计的原则, 通常不允许存在一个或几个具有领导者角色的机器人。 因此, 当设计针对群体机器人中的个体的控制系统时, 该控制系统需要保证能够仅通过个体与个体、个体与环境之间的信息交互, 就能够使个体以及整个群体的行动表现出足够的群体性。

参考文献:《智能机器人可变参数群体控制模型的多目标优化方法》

发布于 2020-04-17 11:07
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