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主办单位:煤炭科学研究总院出版传媒集团、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
当前国内矿卡自动驾驶发展的主流技术路线包括哪些?

提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点,
所以没有再添加更多内容。

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匿名 提出于2020-08-28 10:56
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  1.智能化与网联化协同是当前国内矿卡自动驾驶发展的主流技术路线。借助5G、LTE-V2X等网联技术,可以让矿卡实现车与路、车与车、车与管理平台的全方位连接,实现网联化自动驾驶,从而让矿卡处于最优化的工作状态。

  2.主流技术路线具体包括:

①矿卡可以根据管理平台智能化的路径调度指令,实现矿卡与矿卡之间、矿卡与挖掘机间的高效协同,提升作业的安全性与效率;

②矿卡可以根据管理平台对行驶状态监测数据的分析,实现变速、制动、油门、转向等系统智能化线控,较人为操作更为精细与科学,减少轮胎磨损和燃油消耗,增加车辆工作时长;

③管理平台可以通过矿卡车轴称重传感器,实时远程监测车辆载重数据,判断车辆的使用效率并作出最优化调度调整。

参考文献:《智慧矿山5G自动驾驶》

发布于 2020-08-28 10:57
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