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主办单位:煤炭科学研究总院出版传媒集团、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
什么是智能化采煤工作面?

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匿名 提出于2020-09-27 13:55
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  1.智能化开采的显著特点是工作面装备与系统具有智能感知、智能控制和智能决策3个智能化要素,智能感知是基础,智能决策是重点,智能控制是结果。

  2.目前我国煤矿智能化开采尚处于初级阶段,其经历了3个发展步骤,每个步骤都是着重解决智能化三要素中某些内容。先是在2014年解决了基于视频监控的智能感知问题,以黄陵煤矿为代表,实现了基于采煤机记忆截割、综采装备可视化远程干预的初步智能化开采。然后在2016年解决了基于惯性导航的工作面直线度智能控制问题,以兖矿集团转龙湾煤矿为代表,采用LASC技术实现工作面设备自动找直,将智能化开采技术推向深入。

  3.目前主要解决智能决策问题。以大数据分析和深度学习为基础,通过系统的自主学习与数据训练形成自主分析与决策机制,解决智能控制系统自主决策难题。由于基于神经网络的深度学习模型数学机理不清晰,相关研究正在深入,距离实际应用尚有差距。现阶段,切实可行的方法是在智能感知、智能控制技术基础上,建立协同联动机制,通过各设备的协同控制,智能协调工作面各设备自动运行,解决工作面装备智能决策缺失难题,实现工作面智能化开采。

  4.以综放工作面为例,目前采煤机、刮板输送机、液压支架、工作面视频与远程控制都进行了一定程度的智能化开发,由于缺乏协同联动机制,各系统之间相互独立,不能协同作业。切实可行的方法是以煤流量智能检测为基础,形成基于带式输送机、前后部刮板输送机煤流监测的智能决策机制,实现液压支架、采煤机和前后部刮输送机等综采设备的协调联动。

  5.综上,对智能化采煤工作面定义如下:应用物联网、云计算、大数据、人工智能等先进技术,使工作面采煤机、液压支架、输送机(含刮板输送机、转载机、破碎机、可伸缩带式输送机)及电液动力设备等形成具有自主感知、自主决策和自动控制运行功能的智能系统,实现工作面落煤(截割或放顶煤)、装煤、支护、运煤作业工况自适应和工序协同控制的开采方式(作业空间)。

参考文献:《智能化采煤工作面分类、分级评价指标体系》

发布于 2020-09-27 13:58
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