卢义玉：这正是我们目前研究的主要内容。其实控制方向比较简单，总的来说可以分为两类，一种是人为定方向，一种是控制其钻进方向。人为定方向是通过钻杆转动来改变钻孔的方向，确定其方位。钻进以后若不加控制的话，就不清楚实际钻进的方向，就像预计的水平钻进，但实际方向可能就不清楚了，是比较难的研究内容，我们试着用简单的方法解决，但并未完全得到解决。目前解决这个问题的第一种方法就是控制张力，通过绞盘拉住喷头后面的软管，就像拉住马车的缰绳一样，尽量保持钻头处于中孔位置，这种方式取得一定的效果，这也是在绞盘上面加两个气动马达的原因，就是给软管一定的阻力。第二种方法就是我们目前正在研制的结合火箭控制原理的控制装置，因为火箭发射后也有多个喷嘴控制方向，我们的钻头上布置有6~8个喷嘴，在尺寸较小的情况下如何实现控制某个喷嘴的开合状态来控制方向，是我们团队目前正在研究的重点。

来源：【煤炭学报大讲堂】第9期：卢义玉教授——“水力化网格碎裂煤层增透理论与实践”