主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
卢义玉教授：现场试验时的确出现过几次卡钻，但卡钻并不是主要问题，主要问题是卡钻后钻头能不能拔出来，所以设计的时候，钻头的直径要比软管小，当出现卡钻时就可以利用绞盘把钻头拔出来。尽量控制钻头的钻进速度和排渣量实现实时控制，排渣顺畅时，钻进速度可以快一点，当排渣不顺畅时，钻进速度可以慢一点，利用这样的控制方式来减少卡钻的发生。
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