提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点，所以没有再添加更多内容。
卢义玉教授：装备已经基本研发成功，目前处于中试的阶段，可以实现钻孔自动化。依据在河南平顶山的使用效果来看，应用效果相当不错。
来源：【煤炭学报大讲堂】第9期：卢义玉教授——“水力化网格碎裂煤层增透理论与实践”
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