山东天河科技股份有限公司四臂掘锚护一体机曾先后被评为首批煤炭装备制造行业高端设备品牌、山东省“首台套技术装备”、山东省创新工业产品，技术成果先后获得2019年江苏省科学技术一等奖、全国设备管理与技术创新成果一等奖、2020年中国煤炭工业协会科学技术进步二等奖、2020年山东省机械工业科学技术二等奖等。

　　四臂掘锚护一体机的主要创新技术包括以下3点：

　　1)整机集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、除尘、钻探(卸压)等多功能于一体，结构设计合理，有效解决了常规掘进方式用人多、效率低、职工劳动强度大、安全性差等问题，作业人员可减少3~5人，生产效率提高30%以上。

　　2)将机器视觉、超宽带定位、雷达测距、无线通信、远程可视化遥控等技术综合应用于掘锚一体机，构建了全方位智能协同感知网络体系，实现了掘进机远程遥控、位姿测量、工况监测及掘进环境可视化等，井下远程监控距离≥300 m，机身定位精度优于±5 cm，可实现设备井下远程操控、地面一键启停操控。

　　3)通过大数据、云计算、神经元网络及机器深度学习、智能电液控制等先进技术集成，首创性地赋予了普通掘进装备“智慧大脑”，完成了人工智能精准掘进控制关键技术研究及新一代智能远程协同运维平台开发，实现了多源数据深度融合处理、分析与智能决策，巷道截割边界误差可控制在10 cm范围内。