目前国内外自动锚杆钻架技术研究方兴未艾，通过分析国内外自动锚杆钻架的研究现状，结合煤炭行业现有锚杆支护技术现状，自动锚杆钻架研究主要存在以下问题：传感器和驱动元件方面，缺乏符合煤矿防爆要求的高精度传感器、电液伺服阀和大功率伺服电机;钻架自动控制方面，钻孔状态实时监测与煤岩硬度识别技术成熟度低，钻孔位置识别、故障诊断与锚固效果评判等功能缺失;锚护材料适配性方面，晋陕蒙、鲁西、两淮等主要矿区锚护材料如钻杆、锚杆、锚固剂等结构参数差别较大;巷道适应性方面，非煤矿山与煤矿之间、各煤矿矿区之间的巷道尺寸和支护工艺差别较大;锚杆支护新工艺方面，现有树脂锚杆支护工序较多、平均锚固时间较长;物联网融合方面，缺乏统一的数据格式和统一的接入接口。针对以上问题，提出以下自动锚杆钻架的未来研究方向。

　　（1）自动锚杆钻架传感器与驱动元件研究。研发符合煤矿井下防爆要求的高精度高分辨率的位移、角度传感器，电液比例伺服阀和大功率伺服电机及驱动器等元部件。

　　（2）自动锚杆钻架智能控制技术研究。进行自动锚杆钻架煤岩硬度识别、钻孔状态实时监测与特征识别、锚固位置识别、锚杆锚固效果即时检测、远程交互控制和健康诊断等新技术研究。

　　（3）自动锚杆钻架与钻具适用性研究。对钻具关键零部件优化改进：推进梁材料优化改进、钻箱优化改进、锚杆搅拌端优化改进、液压马达优化改进，通过模块化元部件设计满足锚固材料适配性需求。

　　（4）自动锚杆钻架模块化和系列化研究。针对国内巷道尺寸规格和锚杆支护工艺需求，合理规划自动锚杆钻架规格参数、型式、尺寸、基本结构，通过自动锚杆钻架模块化和系列化设计，以适应不同规格巷道锚杆支护需求。

　　（5）锚杆支护新工艺研究。目前国内自动锚杆钻架沿用人工锚护工艺工序，国外“One Step Bolt”和“Two Step Bolt”锚护工艺已成熟应用，针对国内煤矿巷道支护需求，开展巷道高压锚注-喷浆协同支护等支护新工艺研究。

　　（6）自动锚杆钻架与5G+物联网融合技术研究。开展自动锚杆钻架5G+物联网融合技术研究，提高钻-注-锚各个环节装置性能，实现协同一体化作业，达到无人化快速锚杆支护目标。

来源：《国内外自动锚杆钻架类型特点及研究方向》