提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点，所以没有再添加更多内容。
（1）综述了综合机械化固体充填、膏体充填、长壁逐巷胶结充填、覆岩隔离注浆充填、“井下采选充+X”等充填技术以及煤基固废充填开采岩层控制理论的最新研究进展；
（2）提出了煤基固废充填开采技术的主要发展方向，包括煤基固废高效智能充填、井下嗣后注浆充填处置、深部充填采热、煤基固废充填井下碳封存、煤基固废绿色功能材料井下利用等。
来源：《煤基固废充填开采技术研究进展与展望》
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