在煤矿机器人共性关键技术取得突破的同时,各类机器人的研发和推广应用也取得了很大成效。目前据不完全统计,全国在册3 912座煤矿中,采煤工作面总数约为5 150个,其中实现智能化开采的工作面达580个,占比11.26%;掘进工作面总数约为11 170个,其中实现智能化掘进的工作面达439个,占比3.93%,机器人化采煤和掘进装备在智能化工作面取得了广泛应用。
在《煤矿机器人重点研发目录》中规划的38种机器人,其中有31种机器人已在煤矿现场实现了应用,占比81.58%;5种机器人正在由相关企业组织研发攻关,占比13.16%;由于应用场景复杂和技术大度大,仍有2种机器人研发尚属空白,占比5.26%。
5类38 种煤矿机器人研发应用情况
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