纵观煤矿防治水智能化技术研究现状，从建立和完善智能化技术体系角度出发，在未来一段时间内,应在以下4个方面开展持续研究。

　　多源时空智能化探(监)测技术

　　智能感知技术的快速发展，将改变传统矿井水害探测模式，推动水害探测和监测方式的创新与变革。机器人观测与控制、智能化信息处理-存储-管理，智能水害监测预警专家系统将有待实现。三维地震领域使用探测机器人，已经开始了人工智能在地球物理领域的应用探索。在矿井水害智能化监测领域，将使用多种类型传感器构建全网式数据采集平台，通过地电、地磁等自动观测机器人和可穿戴设备，获取矿井水害海量数据。

　　玻璃水文地质

　　玻璃水文地质作为玻璃地球的一个分支，其核心技术在于可视化空间分析和空间数据挖掘。建立地质信息系统，开展多源、异构和异质地质时空数据采集、管理、集成、融合、处理和分析，并采用可视化技术进行三维全息多尺度建模，可有效透视地下地质结构，直观感知深部水文地质体、水文地质现象和水文地质过程，监测水害孕育过程，实现对矿井水害形成条件的动态辨识和有效控制。

　　基于人工智能的水害监测大数据挖掘技术

　　随着探测和监测手段的不断丰富和完善，与水害有关的数据量呈现几何级数增长，为多元异构大数据挖掘与融合分析带来新的机遇和挑战。如何在复杂的水害监测时空大数据中快速准确地挖掘出有价值的信息是今后亟待解决的问题。“人-机-物”三元融合映射出一个庞大的时空数据空间，为透明矿井时空数据关联挖掘创造了有利条件。随着计算机技术的发展，人工智能在矿井防治水技术上的应用范围也在逐步扩大，不仅能够对矿井水害大数据进行快速批量处理，还能够根据时空数据体建立全方位、高精度的矿井水害预测模型。

　　煤矿水灾事故井下救援机器人

　　灾后救援是减灾、控灾的重要环节，煤矿发生水灾后，不仅井下环境十分复杂，而且极易发生次生灾害，危及救援人员生命安全。通过井下无线通信网络自动快速构建、复杂条件下矿井融合定位、多维雷达生命搜救等关键技术装备的研究，研发具有越障清障、精准定位、自主导航、无线通信的井下水陆两栖救援机器人具有重大意义。井下救援机器人装备由通信设备、摄像头、履带底盘、水下推进器、生命探测器等组成，代替救援人员深入事故现场执行侦测救援任务，实现救援信息可视化全息交互，为煤矿水灾事故应急救援提供新的技术手段。

　　参考文献：《煤矿防治水智能化技术与装备研究现状及展望》