本文创新点是什么？

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匿名提出于2020-04-10

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宫在芹

煤科总院出版传媒集团新媒体-

　　（1）提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式，构建了复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。

　　（2）提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法，获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数；

　　（3）给出综采装备群统一坐标描述及相互位姿驱动模型，基于Unity3D虚拟仿真技术实现了井下综采装备开采过程运动仿真和计算优化，完成对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。

发布于 2020-04-10 15:10

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