近年来, 针对群体机器人(swarm robotics, SR)的研究迎来了一轮新的高潮。 其原因是群体机器人在仿生学、人工智能、控制论等领域均具有重要应用. 群体机器人通常被视为一种特殊的多机器人系统(multi-robot system)。 在群体机器人系统中, 一个复杂的任务被分解到多个完全自主控制的同类型机器人上执行。 群体机器人和经典多机器人系统的主要区别如下:

　　(1) 群体机器人系统包含的机器人数量最少不能少于10;

　　(2) 群体机器人系统中的单个机器人不能有过于复杂的结构或功能;

　　(3) 群体机器人系统中的机器人必须具备相似的类型和功能.

　　在针对群体机器人的研究中, 如何设计合适的群体机器人控制系统一直是一大挑战。其原因是在群体机器人控制系统中, 考虑到群体机器人设计的原则, 通常不允许存在一个或几个具有领导者角色的机器人。 因此, 当设计针对群体机器人中的个体的控制系统时, 该控制系统需要保证能够仅通过个体与个体、个体与环境之间的信息交互, 就能够使个体以及整个群体的行动表现出足够的群体性。

参考文献：《智能机器人可变参数群体控制模型的多目标优化方法》