工作面煤层三维模型动态修正技术的总体框架

　　(1)建立工作面初始煤层三维模型。主要是根据矿井地质勘探钻孔和开切眼、回撤巷道及两回采巷道实测数据、煤层震波和槽波探测等资料为基础，按照一定的算法拟合出工作面煤层三维模型。

　　(2)假设当前采煤工作面处在第i-1回采阶段，开始获取煤层三维模型在i-1回采作业过程中新揭露的修正数据，包括工作面激光扫描数据、顶/底煤厚数据和采煤机截割轨迹信息等。

　　(3)获取工作面激光扫描三维点云数据模型。主要是利用激光扫描仪获取在开采前与开采过程中工作面空间轮廓的三维点云数据。

　　(4)获取工作面回采过程中顶/底煤厚数据。主要是利用超宽带探地雷达在线精确探测出回采过程中顶/底煤厚数据。

　　(5)获取回采过程中采煤机截割轨迹信息。将采煤机模型精确定位到初始煤层三维模型，利用机载惯导系统和摇臂倾角传感器精确获取采煤机上下滚筒的截割轨迹信息。

　　(6)融合工作面激光扫描数据、顶/底煤厚和采煤机截割轨迹与工作面煤层三维模型进行比对，精确计算出煤层三维模型局部动态修正值。

　　(7)利用第i-1回采阶段新揭露的修正数据去动态修正第i回采阶段煤层三维模型，构建工作面局部动态精细煤层三维模型。

　　(8)如此逐级递进，逐步求精，动态修正工作面煤层三维模型，进而提升煤层三维模型局部精度，实现工作面的有限透明。

参考文献：《采煤工作面煤层三维模型构建及动态修正技术》