(1)分析了煤矿井下定向钻进技术装备发展现状，明确现阶段我国煤矿井下坑道钻探发展定位，提出智能化定向钻探发展所面临的突出问题。

　　(2)提出了煤矿井下智能化定向钻探的发展路径：在实现自动化定向钻探的基础上进行智能化定向钻探探索，分析了其技术内涵和属性特征，自动化定向钻探强调钻探动作的控制执行，智能化定向钻探强调钻探过程的智能最优化控制。

　　(3)针对我国复杂多样的煤层赋存条件、不均衡发展的开采技术条件和智能化整体发展水平，提出了现阶段智能化定向钻探发展亟待攻克的关键技术难题，建议开展多学科交叉融合，进行关键核心技术联合攻关，分阶段、分区域、分层次去推进智能化定向钻探发展。

参考文献：《煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析》