1.智能化与网联化协同是当前国内矿卡自动驾驶发展的主流技术路线。借助5G、LTE-V2X等网联技术，可以让矿卡实现车与路、车与车、车与管理平台的全方位连接，实现网联化自动驾驶，从而让矿卡处于最优化的工作状态。

　　2.主流技术路线具体包括：

①矿卡可以根据管理平台智能化的路径调度指令，实现矿卡与矿卡之间、矿卡与挖掘机间的高效协同，提升作业的安全性与效率;

②矿卡可以根据管理平台对行驶状态监测数据的分析，实现变速、制动、油门、转向等系统智能化线控，较人为操作更为精细与科学，减少轮胎磨损和燃油消耗，增加车辆工作时长;

③管理平台可以通过矿卡车轴称重传感器，实时远程监测车辆载重数据，判断车辆的使用效率并作出最优化调度调整。

参考文献：《智慧矿山5G自动驾驶》