提问者认为标题已经详细的描述了问题的所有要点，所以没有再添加更多内容。
煤矿生产都是煤炭与矸石混合运输提升，占用了有效的提升能力和分选能力，如果将充填采煤与高效开采、井下分选、无煤柱留巷、自动化控制相结合，形成“自动化开采、井下矸石就近分选分选、就地充填、沿空留巷”生产模式，将是煤炭生产全过程的又一重大技术创新。
“采选充留”一体化系统
参考文献：《煤矿固体充填采煤技术发展回顾与展望》
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